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簡(jiǎn)要描述：進(jìn)口日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器人 在中空結(jié)構(gòu)的手臂中簡(jiǎn)潔地安裝焊接電纜和軟管類(lèi) 避免電纜彈出后與周?chē)b置干涉 通過(guò)手腕動(dòng)作使電纜動(dòng)作穩(wěn)定，提高可靠性 提高離線教示的精度 可進(jìn)行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬
產(chǎn)品型號(hào)：SRA100H/SRA133HL廠商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商更新時(shí)間：2024-11-20訪 問(wèn) 量：1507產(chǎn)品分類(lèi)
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SRA100H-01/SRA133HL-01
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
主體規(guī)格
| 機(jī)器人型號(hào) | SRA100H-01 | SRA133HL-01 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | ||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||
| 大動(dòng)作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | |
| J2 | 前后 | -1.40 ～ +1.05rad (-80° ～ +60°) | |||
| J3 | 上下 | -2.56 ～ +2.62rad (-146.5° ～ +150°) | -2.33 ～ +2.62rad (-133.4° ～ +150°) | ||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±3.66rad (±210°) | ||
| J5 | 彎曲 | ±2.18rad (±125°) | |||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±3.66rad (±210°) | |||
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.18rad/s (125°/s) | 2.01rad/s (115°/s) |
| J2 | 前后 | 2.00rad/s (115°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | ||
| J3 | 上下 | 2.11rad/s (121°/s) | 1.97rad/s (113°/s) | ||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 3.66rad/s (210°/s) | ||
| J5 | 彎曲 | 3.05rad/s (175°/s) | |||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 5.41rad/s (310°/s) | |||
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 100kg | 133kg | ||
| 第1手臂上 *1 | 20kg | ||||
| 手腕容許 靜負(fù)荷扭矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 830N·m | ||
| J5 | 彎曲 | 830N·m | |||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 441N·m | |||
| 手腕容許 大慣性力矩 *2 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 85.0kg·m2 | ||
| J5 | 彎曲 | 85.0kg·m2 | |||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 45.0kg·m2 | |||
| 大工作半徑 | 2,654mm | 2,951mm | |||
| 位置反復(fù)精度 *3 | ±0.1mm | ±0.15mm | |||
| 設(shè)置方法 | 地面安裝 | ||||
| 設(shè)置條件 | 周?chē)鷾囟?: 0～45°C *4 | ||||
| 主體質(zhì)量 | 1040kg | 1070kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
( * ) 第1軸～第6軸在控制畫(huà)面中分別顯示為J1～J6。
( * ) 不支持防爆。
(*1) 第1手臂上負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量會(huì)有變化。
(*2) 請(qǐng)注意手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件會(huì)有不同。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí)，周?chē)鷾囟仁艿较拗啤?/span>
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