德國西克SICK伺服反饋編碼器

• 每圈正弦/余弦周期	64
  可測量圈數(shù)	4,096
  總步數(shù)	8,388,608
  測量步距	5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
  積分非線性	± 72 ″ 1)
  差分非線性度	± 45 ″ 1)
  等待時間	25 µs
  可用存儲空間	2,048 Byte

  • 1) 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值.

• 接口

  位置編碼類型	二進(jìn)制
  編碼方向	增量, 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
  通訊接口	HIPERFACE®
  Sicherung/Alte Schnittstellensignale/Alle MFB außer HIPERFACE DSL	參數(shù)通道 RS 4

• 連接類型	插頭, 8 針
  工作電壓區(qū)間	7 V DC ... 12 V DC
  上電時間/斜坡電壓	大 180 ms 1)
  建議供電電壓	11 V DC
  電流消耗	≤ 150 mA 2)

  • 1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時間。.
  • 2) 在 7 V DC 且無負(fù)載時.

• 機(jī)械參數(shù)

  軸的形式	通孔空心軸
  軸直徑	50 mm
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 0.21 kg
  轉(zhuǎn)動慣量	280 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	8,500 min?¹, 8,500 U/min (直至產(chǎn)生可靠的位置)
  角加速度	≤ 50,000 rad/s²
  允許徑向軸位移	± 0.15 mm
  允許軸向軸位移	± 0.4 mm
  允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移	± 0.3 mm
  允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移	± 0.1 mm

德國西克SICK伺服反饋編碼器

• 運(yùn)行溫度范圍	–30 °C ... +115 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結(jié)	85 %, 不允許凝結(jié) 1)
  抗沖擊能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 2)
  抗振動能力的頻率范圍	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 1)
  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)（級別 A） 3)
  外殼防護(hù)等級	IP40, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

  • 1) 更多信息可查閱bai皮書 (DE: 8021543/EN: 8021544).
  • 2) 每臺編碼器均已通過半正弦波沖擊試驗(yàn).
  • 3) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。若使用其它屏蔽接地設(shè)計(jì)，則須自行執(zhí)行相應(yīng)測試。.

技術(shù)圖紙

尺寸圖

引腳分配 插接面視圖

安裝建議

安裝建議

安裝建議

安裝建議

如有需求，詳見：SICK伺服反饋編碼器